חכמת הקבלה, שהייתה דורות רבים בגדר תורת סוד המובנת למעטים יחידי סגולה, הפכה – בתיווכה של תורת החסידות – לתורת חיים הנגישה לרבים. גדולי החסידות, בכתביהם ובחייהם, הראו כיצד ניתן להשתמש בידע הקבלי כדי להבין את נפש האדם ואת מקומו ביקום, וכדי לחולל שינוי ממשי בחיינו.

על פי המסורת החסידית מגמה זו עתידה להביא לביאת המשיח, אלא שאין מדובר במשימה קלה. 'תרגומה' של שפת הסוד הפנימית לשפת הרחוב החיצוני אינו טבעי או פשוט. בעשרות השנים האחרונות צצו על המדפים ספרים רבים שניתן להגדירם כניסיונות נפל, אם מכיוון שלא השכילו לגעת בעולמו של הקורא המודרני ואם מכיוון שהחצינו והורידו מערכם של סודות התורה על מנת להתאימם התאמה חיצונית אל מה שהקורא רגיל לחפש.

מבחינה זו, 'עולמות – שערים חדשים לקבלה וחסידות' מהווה בשורה של ממש. בשפה בהירה ועכשווית חושפים 33 מאמרי הספר את התשתית הרעיונית של תורת הסוד ושל מעגל השנה היהודי, תוך יצירת זיקה מרתקת למגוון נושאים עכשוויים, ממדע ועד תרבות ומפסיכולוגיה ועד זוגיות. עולמות מתמקד במבנה המציאות ובמשמעות הנגזרת מתוכו. על פי הקבלה, החיים אינם מתקיימים בעולם אחד בלבד אלא בעולמות רבים, המתקיימים זה למעלה מזה וזה לפנים מזה. ההתעמקות בסודם של העולמות הרוחניים שופכת אור על העולם הארצי שבו אנו חיים ומסייעת לנו להתמצא בו.
המאמרים מחולקים לחמישה שערים כלליים: א. מהי פנימיות התורה?; ב. תורת הנפש החסידית; ג. גבריות, נשיות וזוגיות; ד. קבלה וחסידות כאן ועכשיו; ה. מעגל השנה באור החסידות. הספר מבוסס על שיעורי הרב יצחק גינזבורג ונכתב על־ידי ניר מנוסי.