העשורים שחלפו מאז הסתלקותו של הרבי בג' תמוז תשנ"ד, מציבים כל חסיד שזכה וראה את פני הקודש וחווה את ימי ההוד הנפלאים בבית חיינו – בתנועת געגועים מתמדת לאותם רגעים נשגבים של אור.

כל רגע במחיצת הרבי מליובאוויטש היה חוויה בלתי נשכחת. כל מבט, כל פסיעה, כל הגה שיצא מפיו הקדוש, נחרתו עמוק בתודעה ועד עצם היום הזה הם מעניקים כוחות ותעצומות נפש לכל מי שזכה להיות עֵד להם. עשרות מהרגעים הללו, על כל העושר העוצמתי הגלום בהם, מקבלים ביטוי מוחשי ורווי רגש בין דפי הספר.

הספר 'נפשי תערוג' שואב את הקורא לאותם ימי זוהר, בהם הרבי נשא בפני הקהל שיחות קודש ומאמרי חסידות, ובהינף ידו הקדושה הרקיד ורומם את הנוכחים טפח מעל הקרקע. הספר מלקט רגעים מיוחדים במחיצת הרבי, כפי שנחוו על ידי מי שזכה להיות עד להם.

הערגה והגעגועים מובילים לתנועה של התרוממות וכיסופים, המובילה לפסגות חדשות של התקשרות ודבקות ברבי, גם כיום.

בנימין ליפקין, עורך עיתון 'המבשר', היה בימי נעוריו בחצר הרבי ואף זכה לשוחח עמו ולקבל ממנו מכתבים ותשובות בכתב. זהו ספרו העשירי.